智能仓储
物流系统与集成
复合AGV机器人
复合AGV机器人（移动操作臂）将AGV自主移动底盘与多轴协作机械臂深度融合，构建“动态导航—精准抓取—数据互联”的一体化作业体系，可自动完成物料抓取、搬运、装配、检测、分拣等任务。融合激光SLAM导航与视觉识别，支持与MES/ERP系统联动，适用于3C电子、汽车零部件、智能仓储等柔性制造场景。
AGV+协作机械臂一体激光SLAM导航视觉精准抓取柔性装配/上下料对接MES/ERP人机安全协作360°安全防护自动充电
产品参数
| 导航方式 | 激光SLAM/二维码/视觉（可选） |
| 底盘额定负载 | 150~400kg（可定制） |
| 协作机械臂负载 | 3~20kg（多规格可选） |
| 机械臂工作半径 | 600~1700mm |
| 机械臂重复定位精度 | ±0.02mm |
| 复合定位精度 | ±0.2mm（3D视觉）/±0.05mm（2D视觉） |
| 最大移动速度 | ≤1.5m/s |
| 电池 | 48V磷酸铁锂，续航8~12h |
| 充电时间 | ≤1.5h（快充） |
| 驱动形式 | 双轮差速/舵轮/麦克纳姆轮 |
| 安全防护 | 激光+视觉+机械防撞+急停 |
| 工作环境 | 0~50℃，湿度10%~90%无凝露 |