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堆垛机立体仓库
以堆垛机为核心的自动化立体仓库系统，实现托盘货物的高密度存储与高效出入库
环形堆垛机立体仓库
环形堆垛机立体仓库以环形轨道布局实现货物高密度存取，货位承载 0-50kg，库体总高 <12 米，占地最小仅 3×3m，通过伸缩式货叉取放轻型周转箱。系统由健芮 WCS+WMS 智能控制，可依据客户需求设置出口数量，搭配触摸屏实现快速查询、取货与归还；并支持按需追加拍照、扫码、RFID 感应、称重、自动封闭门等管理系统模块，适合场地紧凑、小件高频的仓储场景。
环形轨道布局占地小3×3m轻载0-50kg+5
托盘式堆垛机立体仓库
托盘式堆垛机立体仓库是自行研发设计的标准型托盘立体仓储设备，在多个行业有几十个应用案例，承接多项重大客户项目，运行高效、稳定。系统以托盘堆垛机为核心，配合高层货架、输送线与健芮 WCS/WMS，实现整托盘货物的自动存取与库内周转，可搭配其他仓储物流设备组成完整智能仓储解决方案。
标准型托盘立库高密度存储高效稳定运行+5
MiniLoad 料箱式高速堆垛机立体仓库
MiniLoad 料箱式高速堆垛机立体仓库是自行研发设计的高密度轻载仓储设备，最高运行速度可达 300m/min，可定制各种货叉、工位、机构与功能，适用于场地紧张、功能复杂、节拍要求苛刻的料箱/周转箱仓储场景。三轴全伺服驱动配合智能路径优化，作业循环极短，支持货到人拣选，与健芮 WCS/WMS 无缝集成。
高速300m/min+料箱级轻载三轴全伺服+5