智能仓储
物流系统与集成
托盘式堆垛机立体仓库
托盘式堆垛机立体仓库是自行研发设计的标准型托盘立体仓储设备，在多个行业有几十个应用案例，承接多项重大客户项目，运行高效、稳定。系统以托盘堆垛机为核心，配合高层货架、输送线与健芮 WCS/WMS，实现整托盘货物的自动存取与库内周转，可搭配其他仓储物流设备组成完整智能仓储解决方案。
标准型托盘立库高密度存储高效稳定运行多行业应用WCS/WMS集成柔性对接可双伸位取货安全可靠
产品参数
| 系统形式 | 托盘式堆垛机立体仓库 |
| 单货位载重 | 500~3000kg（托盘级，可定制） |
| 货架高度 | 6~40m（常用18~30m） |
| 堆垛机水平速度 | 80~240m/min（高速型≥160） |
| 堆垛机垂直速度 | 20~60m/min |
| 货叉伸缩速度 | 12~40m/min |
| 定位精度 | ±3~±10mm（激光测距+绝对值编码器） |
| 巷道形式 | 直线/转弯（可定制） |
| 伸叉形式 | 单伸/双伸 |
| 托盘尺寸 | 1200×1000mm / 1300×1100mm（可定制） |
| 存取效率 | 单机20~60托/小时 |
| 控制方式 | PLC+WCS+WMS |
| 通讯接口 | 支持ERP/MES对接（OPC UA/Modbus） |
| 工作环境 | -25~45℃ |
| 安全保护 | 极限位/超速/过载松绳保护、声光报警 |