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堆垛机
巷道堆垛起重机，实现立体仓库中货物的自动存取，是自动化仓储系统的核心设备
箱式堆垛机
箱式堆垛机主要由载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、导轮装置、安全保护装置和电气控制系统等组成，通过三轴高精度驱动系统，实现物料在料台与库区通道间的自动取放。整机采用 PLC 控制系统协调各模块执行对应功能，实现精确控制；操作台配备直观便捷的触摸屏，操作人员可轻松完成人工操作。箱式堆垛机是一种高效、灵活的自动化仓储设备，广泛应用于物流、制造、电商等行业。
转轨堆垛机
转轨堆垛机（又称变轨/转弯堆垛机）通过弯轨与活动道岔机构，实现单台设备在多巷道、复杂路径（L型、U型、环形）间自由切换作业，适配异形布局与老厂房改造。采用单/双立柱结构，伺服驱动配合激光或条码定位，对接WMS/WCS自动规划路径、跨巷道调度，大幅提升设备利用率与空间存储密度，实现“单台顶多台”的集约化存取。
托盘式堆垛机
托盘式堆垛机主要由载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、导轮装置、安全保护装置和电气控制系统等组成，通过三轴高精度驱动系统，实现物料在料台与库区通道间的自动取放。整机采用 PLC 闭环控制系统协调各模块执行对应功能，实现精确控制；操作台配备直观便捷的触摸屏，操作人员可轻松完成人工操作。托盘式堆垛机是一种高效、灵活的自动化仓储设备，广泛应用于物流、制造、电商等行业。
堆垛机立体仓库
以堆垛机为核心的自动化立体仓库系统，实现托盘货物的高密度存储与高效出入库
环形堆垛机立体仓库
环形堆垛机立体仓库以环形轨道布局实现货物高密度存取，货位承载 0-50kg，库体总高 <12 米，占地最小仅 3×3m，通过伸缩式货叉取放轻型周转箱。系统由健芮 WCS+WMS 智能控制，可依据客户需求设置出口数量，搭配触摸屏实现快速查询、取货与归还；并支持按需追加拍照、扫码、RFID 感应、称重、自动封闭门等管理系统模块，适合场地紧凑、小件高频的仓储场景。
托盘式堆垛机立体仓库
托盘式堆垛机立体仓库是自行研发设计的标准型托盘立体仓储设备，在多个行业有几十个应用案例，承接多项重大客户项目，运行高效、稳定。系统以托盘堆垛机为核心，配合高层货架、输送线与健芮 WCS/WMS，实现整托盘货物的自动存取与库内周转，可搭配其他仓储物流设备组成完整智能仓储解决方案。
MiniLoad 料箱式高速堆垛机立体仓库
MiniLoad 料箱式高速堆垛机立体仓库是自行研发设计的高密度轻载仓储设备，最高运行速度可达 300m/min，可定制各种货叉、工位、机构与功能，适用于场地紧张、功能复杂、节拍要求苛刻的料箱/周转箱仓储场景。三轴全伺服驱动配合智能路径优化，作业循环极短，支持货到人拣选，与健芮 WCS/WMS 无缝集成。
多层/四向穿梭车立体仓库
采用多层或四向穿梭车实现超高密度存储与高速出入库，支持柔性扩展与智能调度
定制多层穿梭车立体仓库
定制多层穿梭车立体仓库是根据客户货物特性、出入库频率与场地条件量身设计的高密度存储方案。以多层穿梭车为核心，结合垂直提升机、密集货架与智能调度系统，可灵活配置托盘级或料箱级载荷、层数与深位，与健芮堆垛机、输送系统、WMS/WCS 协同，广泛应用于电商、食品饮料、医药与制造业。
轻载多层穿梭车立体仓库
轻载多层穿梭车立体仓库是针对料箱、周转箱等轻小件货物研发的高密度自动化存储系统。穿梭车在货架巷道内多层并行作业，配合垂直提升机完成换层转运，可与健芮堆垛机、提升机、输送线及 WMS/WCS 无缝对接，实现“货到人”高效拣选，适用于电商、医药、制造业等多 SKU、高周转场景。
轨道穿梭车
轨道穿梭车（RGV，有轨制导车辆）沿预设直角轨道往复穿梭，实现多工位物料搬运，是智能生产线与立体仓库接驳的核心载体。具有载重大、运行速度快、定位精度高、系统稳定可靠的特点，可与堆垛机、输送机、AGV协同作业，支持滑触线或锂电池供电，适配密集仓储与柔性产线。
直线穿梭车RGV
直线穿梭车 RGV 是一种在直线轨道上横向往复行走的双向多点式搬运设备，具备横向接驳、移载、送出等功能。
四向穿梭车立体仓库
四向穿梭车立体仓库以四向穿梭车为核心搬运设备，可在货架平面内前后左右四向行驶并原地换轨，配合垂直提升机实现全自动化高密度存取。系统由四向穿梭车、提升机、密集型货架、输送线及 WCS/WMS 软件组成，支持多车协同调度与“货到人/货到机器人”拣选，适用于电商物流、医药、冷链、汽车零部件等高周转行业。
AGV搬运机器人
自主导航搬运机器人，支持激光SLAM等多种导航方式，实现车间物料无人化运输
定制磁条导航AGV
磁条导航AGV是一种基于地面磁条感应技术实现自动导航的智能搬运设备，通过磁感应传感器识别预设磁条路径，结合差速或舵轮驱动系统完成精准移动。其路径固定、运行稳定、抗干扰能力强（不受光线、粉尘、电磁波影响），磁条铺设成本低、改线灵活，适合制造业、仓储物流等场景的标准化物料搬运，并可按需搭配叉车式、滚筒式、牵引式等多种载具，选配机械臂、称重、自动充电等模块。
二维码导航AGV
二维码导航AGV通过地面粘贴的二维码标签进行高精度定位，配合惯性导航实现稳定行驶。路径柔性高，更换标签即可快速改线、铺设成本极低，适合电商、3C、医药等高频次、多品种的搬运场景。车身小巧灵活，可与MES/WMS/ERP无缝对接，实现物料自动转运与智能调度。
激光导航AGV机器人
激光导航AGV采用激光SLAM自然导航或反射板导航，无需铺设地面标记，依靠激光雷达实时扫描环境轮廓实现自主定位与动态避障，路径柔性极高，适合复杂车间与柔性产线。支持全局路径规划与局部动态重规划，可无缝对接MES/WMS/ERP，实现物料自动转运与多机协同调度，支持自动回充实现7×24小时连续作业。
复合AGV机器人
复合AGV机器人（移动操作臂）将AGV自主移动底盘与多轴协作机械臂深度融合，构建“动态导航—精准抓取—数据互联”的一体化作业体系，可自动完成物料抓取、搬运、装配、检测、分拣等任务。融合激光SLAM导航与视觉识别，支持与MES/ERP系统联动，适用于3C电子、汽车零部件、智能仓储等柔性制造场景。
整体仓储物流系统解决方案
提供从规划设计到设备制造、软件开发、安装调试的一站式智能仓储物流整体解决方案
玻纤整厂仓储物流系统
玻纤整厂仓储物流系统面向玻璃纤维生产企业，提供从原料、半成品到成品的全厂物流自动化整体解决方案。集成自动化立体仓库（AS/RS）、输送线、AGV/AMR、轨道穿梭车与机器视觉检测设备，以WMS仓储管理系统与WCS设备控制系统为核心，打通ERP/MES数据，实现“仓线融合”——在准确时间将准确物料以准确数量送达准确工位，显著提升整厂物流效率与空间利用率。
外形检测机
外形检测机基于机器视觉与三维测量技术，对工件的外形尺寸、轮廓度、平面度、位置度等进行非接触高精度检测，自动识别不良并报警，避免人为误差。适用于PCB、钣金、电子元件、汽车零部件等行业的来料检验与产线在线检测，支持CAD数模导入与检测报告自动生成。
数字孪生系统
数字孪生系统构建工厂/产线/设备的1:1三维数字镜像，融合IoT实时数据采集、多物理场仿真与AI分析，实现“全局可视、预测洞察、模拟择优、协同高效”。覆盖3D可视化平台、生产孪生、设备孪生（预测性维护）、仓储物流孪生、安环孪生与园区运营六大模块，支持与MES/SCADA/ERP无缝集成，为管理决策与工艺优化提供数据驱动支撑。
链条输送线
链条输送线主要完成物料的输送任务，结构上由机架、支腿、动力机构、链条、调平机构和导向机构等组成，动力机构采用异步电机作为驱动单元，用于实现托盘的转运及输送。通过各线体之间衔接，或与其它类型输送机、专机配合，可组成复杂的物流输送系统，实现货物多点转载。
折叠盘机
折叠盘机用于托盘输送系统，配合各种输送机组合使用，可回收输送线上的托盘或向输送线分发空托盘，满足空托盘的堆叠及拆垛需求。
机器人拆码系统
机器人拆码系统主要用于对物料进行码放或拆解，主体由机器人系统配合货物夹爪组成，包括机器人本体、终端夹爪及视觉系统，确保抓手抓取的准确性。
料箱外形检测
料箱外形检测设置于立体仓库入库口前端，采用铝合金框架式结构，对入库货物进行多方位外形尺寸检测，保证入库货物符合规定的尺寸要求，以确保自动化系统安全稳定运行。
料箱称重检测
料箱称重检测设置于立体仓库入库口前端，由四只称重模块构成，安装于入库输送线地脚部位，系统通过设定输送线线体毛重以获得入库货物的实际重量信息。该检测保证入库货物符合规定的重量要求，确保自动化系统安全稳定运行；称重装置以存储单元最大允许重量为基准，按检测值与最大值的允许误差进行设定。
健芮仓库管理系统（WMS）
健芮仓库管理系统（WMS）是整个仓库的数据管理中心，主要包含权限管理、出入库作业、物料库存管理、报表管理、数据查询等功能，用于实现对备件立体库的信息化管理及自动化出入库。数据查询包括库存查询、货位查询、作业流水查询；报表管理包括入库统计、出库统计、库存明细、货架明细等报表。该系统由江苏健芮智能科技股份有限公司自主研发，为国产自主可控产品，适配国产麒麟系统，具备信息集成能力，并支持按不同行业需求进行定制开发。
健芮仓库管理系统（WCS）
仓库控制系统（WCS）由系统功能模块与接口管理模块组成。系统功能模块包含权限管理、货位管理、设备监控、任务管理、日志管理、异常处理、故障管理、手动控制等功能，将管理作业计划转化为作业指令，向堆垛机/输送系统下发相应货位的入出库作业指令。接口管理模块支持与仓库管理系统（WMS）、PLC 及其他系统通讯。系统设计安全可靠，可根据用户实际需求进行定制开发。
五面扫码系统
五面扫码系统采用五面扫码设计，可全面兼容一维码、二维码及 RFID，配备高清摄像头，具备高识别率、强抗干扰能力与快速传输性能。系统可适应高达 60m/min 的抓拍速度，并在 -20℃～55℃ 环境中稳定运行，实现高时效、高性价比、低出错率，有效降低人工成本；一旦发生故障自动报警并自动备份数据，占地小、坚固耐用，适应多种工作环境。
托盘称重检测
托盘称重检测设置于立体仓库入库口前端，由四只称重模块构成，安装于入库输送线地脚部位，系统通过设定输送线线体毛重以获得入库货物的实际重量信息。该检测保证入库货物符合规定的重量要求，确保自动化系统安全稳定运行；称重装置以存储单元最大允许重量为基准，按检测值与最大值的允许误差进行设定。
伸缩滚筒输送机
伸缩滚筒输送机是一种兼具伸缩性与灵活性的特殊输送设备，可在物流和仓储环境中高效处理各种物品的输送需求。
双向顶升式移栽输送机
双向顶升式移栽输送机用于对产品进行纵横换向输送和直角转运，通过在辊筒中间布置顶升换向移载机构，当产品横向输送至指定位置后，顶升机构将料箱顶起脱离辊筒表面，移载机构上表面的纵向输送机构再将料箱驱动至纵向辊筒输送线上，完成换向移载功能。
滚筒输送机
滚筒输送机主要完成物料的输送任务，实现包装箱的快速高效输送，具有结构简单、输送安全可靠、使用维护方便等优点。
外形检测
外形检测设置于立体仓库入库口前端，采用铝合金框架式结构，对入库货物进行多方位外形尺寸检测，保证入库货物符合规定的尺寸要求，以确保自动化系统安全稳定运行。