
智能仓储
物流系统与集成
四向穿梭车立体仓库
四向穿梭车立体仓库以四向穿梭车为核心搬运设备,可在货架平面内前后左右四向行驶并原地换轨,配合垂直提升机实现全自动化高密度存取。系统由四向穿梭车、提升机、密集型货架、输送线及 WCS/WMS 软件组成,支持多车协同调度与“货到人/货到机器人”拣选,适用于电商物流、医药、冷链、汽车零部件等高周转行业。
四向行驶原地换轨高密度存储多车协同智能调度WCS货到人拣选柔性扩展安全冗余

产品参数
| 系统构成 | 四向穿梭车+提升机+密集货架+输送线+WCS/WMS |
| 额定载重 | 50/100/500/1000/1500kg(可定制更高) |
| 行驶方式 | 纵向+横向四向行驶,原地90°换轨 |
| 换轨时间 | ≤10s |
| 运行速度 | 空载≤5m/s,满载≤4m/s |
| 定位精度 | ±2mm(停准),±3mm(货叉) |
| 提升机速度 | 0~1.5m/s |
| 提升机定位精度 | ±5mm |
| 通讯方式 | 红外/射频/工业无线(Wi-Fi) |
| 电池与充电 | 磷酸铁锂,自动充电,续航≥8h |
| 货架高度 | 6~24m(可达25m) |
| 货位深度 | 多深位(单排双深/多深位) |
| 出入库效率 | 单台50~100托/小时(多车并行倍增) |
| 控制方式 | 全自动,WCS 调度 |
| 安全防护 | 激光避障、机械防撞、急停、状态指示 |
| 工作环境 | 0~40℃(低温型-25℃可定制) |
| 防护等级 | IP54 |
| 设备噪音 | ≤65dB(A) |
